在鐵路貨運高效運轉(zhuǎn)的背后，貨場裝卸作業(yè)前后的“三檢”工作是保障運輸安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)人工巡檢模式下，工作人員需在復(fù)雜貨場環(huán)境中往返奔波，面對股道多、車輛類型雜、檢查項點細(xì)等挑戰(zhàn)，不僅耗時費力，還存在漏檢風(fēng)險與安全隱患。隨著智能科技與物流產(chǎn)業(yè)的深度融合，貨場巡檢機器人應(yīng)運而生，以精準(zhǔn)感知、高效協(xié)同的特性，為鐵路貨運“三檢”作業(yè)帶來革命性變革。

貨場“三檢”困境：傳統(tǒng)模式亟待破局

貨場作為區(qū)域貨運樞紐，承擔(dān)著大量貨車裝卸任務(wù)，“三檢”作業(yè)涵蓋道路巡檢、裝卸前“前三檢”與裝卸后“后三檢”，涉及平車、集裝箱、敞車等多類車型，檢查項點超30項。例如，需精準(zhǔn)識別列車車號、集裝箱箱號，檢查F-TR鎖頭姿態(tài)、敞車側(cè)開門部件完整性，甚至要排查軌面7cm以上、投影面積大于20*20cm的障礙物，確保作業(yè)區(qū)域無閑雜人員。

傳統(tǒng)人工巡檢面臨多重難題：一是貨場環(huán)境復(fù)雜，股道間空間狹窄，人員往返作業(yè)效率低，單次巡檢需耗費大量時間；二是人工識別易受光線、疲勞度影響，車鉤細(xì)節(jié)、鎖孔異物等隱蔽項點易漏檢，車號箱號識別準(zhǔn)確率難以保證；三是作業(yè)區(qū)域存在車輛移動、設(shè)備運行等安全風(fēng)險，人員人身安全面臨挑戰(zhàn)。隨著貨運量激增，傳統(tǒng)模式的人力成本、時間成本持續(xù)攀升，已無法滿足現(xiàn)代化貨場高效、安全的運維需求，亟需智能化解決方案破解瓶頸。

 

智能巡檢機器人：貨場“三檢”的科技利器

針對貨場“三檢”痛點，智能巡檢機器人憑借多模態(tài)感知、高效協(xié)同調(diào)度與嚴(yán)苛環(huán)境適應(yīng)能力，構(gòu)建起無人化巡檢體系，成為貨場安全運轉(zhuǎn)的“智能衛(wèi)士”。 硬核性能：適配貨場復(fù)雜工況

機器人在基礎(chǔ)性能上全面貼合貨場需求，額定運動載重≥100kg，可搭載多類檢測設(shè)備；續(xù)航方面，最大續(xù)航時間≥5.5小時，待機時間≥24小時，滿載狀態(tài)下最大里程≥20Km，配合≤3小時的快速充電，可滿足貨場全天高頻巡檢需求。此外，機器人最高速度≥15km/h，最大爬坡角度≥20°，定位精度≤±10mm，能在貨場股道間靈活穿梭，精準(zhǔn)抵達(dá)檢測點位。

 

 

多模態(tài)感知：精準(zhǔn)捕捉每一個細(xì)節(jié)

機器人集成光子矩陣感知單元、車廂側(cè)面采集單元、3D智能識別單元等多類設(shè)備，打造“全方位洞察”能力。光子矩陣感知單元測距能力≥75m、測距精度≤±3cm，可提前識別前方障礙物；車廂側(cè)面采集單元總分辨率≥24576px、識別精度≥0.3mm，配合≥16倍數(shù)字放大，能清晰捕捉車號、箱號、鎖頭姿態(tài)等細(xì)節(jié)，甚至通過燈光輔助查看鎖孔內(nèi)是否有異物；智能識別單元支持2K、1080P等多分辨率拍攝，內(nèi)置IMU、氣壓計等傳感器，運動數(shù)據(jù)傳輸頻率達(dá)400Hz，可實時分析車輛破損、部件缺失等異常，其中車號箱號識別準(zhǔn)確率≥99%，異物檢測準(zhǔn)確率≥95%，人員檢測靈敏度≥98%，徹底解決人工識別漏檢、誤檢問題。

智能協(xié)同：融入貨場作業(yè)體系

機器人數(shù)據(jù)鏈路與鐵路貨運生產(chǎn)作業(yè)與管控平臺互聯(lián)互通，支持平臺單/多機線性作業(yè)調(diào)度，可根據(jù)貨場作業(yè)計劃自動規(guī)劃巡檢路線，實現(xiàn)“按需巡檢”。同時，機器人能與數(shù)智化龍門吊聯(lián)動協(xié)同，在龍門吊裝卸作業(yè)前后，自動完成對應(yīng)股道的“三檢”任務(wù)，避免人工銜接延誤，提升作業(yè)效率。例如，龍門吊準(zhǔn)備裝卸集裝箱前，機器人可提前巡檢平車F-TR鎖頭姿態(tài)、集裝箱箱體狀態(tài)，確認(rèn)無異常后反饋平臺，龍門吊再啟動作業(yè)，形成“巡檢-作業(yè)-再巡檢”的閉環(huán)流程。

 

 

智慧應(yīng)用：重構(gòu)貨場“三檢”流程

智能巡檢機器人已深度融入“三檢”全流程，以自動化、精準(zhǔn)化作業(yè)重塑巡檢模式，大幅提升效率與安全性。

道路巡檢：掃清作業(yè)前置障礙

機器人在裝卸作業(yè)前，首先開展道路巡檢，通過光子矩陣感知單元排查股道障礙物，確認(rèn)安全防護是否設(shè)置，檢查限界范圍無異物，并實時識別列車、機車駛?cè)腭偝鰻顟B(tài)，為后續(xù)作業(yè)掃清障礙。相較于人工徒步巡檢，機器人可在短時間內(nèi)完成多股道排查，且通過防撞預(yù)警設(shè)備，避免與移動車輛碰撞，保障自身與貨場設(shè)備安全。

前三檢：裝卸前的“全面體檢”

針對平車，機器人精準(zhǔn)識別車型與車號，檢查車板是否清掃干凈、無破損，F(xiàn)-TR鎖頭是否立起且朝向正確，端板能否正常立起鎖閉，同時記錄車輛四角及中心點經(jīng)緯度信息，排查作業(yè)區(qū)域閑雜人員；對于集裝箱，機器人讀取箱號信息，檢查箱體無破損、變形、滲漏，確認(rèn)鎖孔無異物，帶布敞頂箱篷布捆綁良好；面對敞車，除識別車號、車型外，重點檢查車體無明顯破損，側(cè)開門、下側(cè)門的鐵座、鎖鐵、折頁等部件無丟失、變形，車梯、車鉤等無懸掛物。整個過程無需人工干預(yù)，機器人通過云端實時上傳檢測數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)異常立即觸發(fā)報警，確保裝卸前車輛狀態(tài)合規(guī)。

后三檢：裝卸后的“安全兜底”

裝卸作業(yè)完成后，機器人再次開展巡檢，對平車檢查端板鎖閉狀態(tài)、輪對是否下道、未裝F-TR鎖的集裝箱角件捆綁情況；對集裝箱檢查F-TR鎖是否完全入位、箱體有無翹起；對敞車檢查車體清掃情況、側(cè)開門部件鎖閉與捆綁鋼絲狀態(tài)、輪對是否脫離軌面等。通過“裝卸后再核驗”，機器人有效規(guī)避裝卸過程中可能產(chǎn)生的部件松動、箱體破損等問題，為貨車出站筑牢最后一道安全防線。

價值升級：從“替代人工”到“模式革新”

智能巡檢機器人在貨場的應(yīng)用，不僅是對人工巡檢的簡單替代，更是推動貨場運維模式向“智能化、高效化、安全化”轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵一步。

效率提升，機器人日常自主巡檢可實現(xiàn)高頻覆蓋，每輪巡檢耗時較人工縮短60%以上，原本需半天完成的“三檢”工作，機器人2小時內(nèi)即可完成，且支持多機協(xié)同，大幅提升貨場整體作業(yè)效率。

安全保障，機器人代替人工深入股道、設(shè)備密集區(qū)域，避免人員與移動車輛、重型設(shè)備接觸，顯著降低作業(yè)安全風(fēng)險；同時，精準(zhǔn)的異常檢測與實時報警，減少因設(shè)備故障、異物遺留導(dǎo)致的貨運事故。

人員減負(fù)，機器人將工作人員從繁重、重復(fù)的巡檢任務(wù)中解放，轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)分析、異常處置等更高價值工作，實現(xiàn)人力資源優(yōu)化配置。

 

 

巡檢機器人的加入讓“三檢”效率翻倍，尤其是在貨運高峰期，機器人高頻次、無死角的巡檢，為鐵路安全穩(wěn)定運行提供了堅實保障。 未來，隨著AI算法迭代與多場景適配，智能巡檢機器人將進一步拓展應(yīng)用邊界，不僅在鐵路貨場，還將在港口、物流園區(qū)等更多場景落地，持續(xù)為鐵路行業(yè)智能化升級注入動力，以科技力量守護每一次鐵路運輸安全。