在鐵路貨運(yùn)高效運(yùn)轉(zhuǎn)的背后，貨場(chǎng)裝卸作業(yè)前后的“三檢”工作是保障運(yùn)輸安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)人工巡檢模式下，工作人員需在復(fù)雜貨場(chǎng)環(huán)境中往返奔波，面對(duì)股道多、車輛類型雜、檢查項(xiàng)點(diǎn)細(xì)等挑戰(zhàn)，不僅耗時(shí)費(fèi)力，還存在漏檢風(fēng)險(xiǎn)與安全隱患。隨著智能科技與物流產(chǎn)業(yè)的深度融合，貨場(chǎng)巡檢機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，以精準(zhǔn)感知、高效協(xié)同的特性，為鐵路貨運(yùn)“三檢”作業(yè)帶來革命性變革。

貨場(chǎng)“三檢”困境：傳統(tǒng)模式亟待破局

貨場(chǎng)作為區(qū)域貨運(yùn)樞紐，承擔(dān)著大量貨車裝卸任務(wù)，“三檢”作業(yè)涵蓋道路巡檢、裝卸前“前三檢”與裝卸后“后三檢”，涉及平車、集裝箱、敞車等多類車型，檢查項(xiàng)點(diǎn)超30項(xiàng)。例如，需精準(zhǔn)識(shí)別列車車號(hào)、集裝箱箱號(hào)，檢查F-TR鎖頭姿態(tài)、敞車側(cè)開門部件完整性，甚至要排查軌面7cm以上、投影面積大于20*20cm的障礙物，確保作業(yè)區(qū)域無閑雜人員。

傳統(tǒng)人工巡檢面臨多重難題：一是貨場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，股道間空間狹窄，人員往返作業(yè)效率低，單次巡檢需耗費(fèi)大量時(shí)間；二是人工識(shí)別易受光線、疲勞度影響，車鉤細(xì)節(jié)、鎖孔異物等隱蔽項(xiàng)點(diǎn)易漏檢，車號(hào)箱號(hào)識(shí)別準(zhǔn)確率難以保證；三是作業(yè)區(qū)域存在車輛移動(dòng)、設(shè)備運(yùn)行等安全風(fēng)險(xiǎn)，人員人身安全面臨挑戰(zhàn)。隨著貨運(yùn)量激增，傳統(tǒng)模式的人力成本、時(shí)間成本持續(xù)攀升，已無法滿足現(xiàn)代化貨場(chǎng)高效、安全的運(yùn)維需求，亟需智能化解決方案破解瓶頸。

 

智能巡檢機(jī)器人：貨場(chǎng)“三檢”的科技利器

針對(duì)貨場(chǎng)“三檢”痛點(diǎn)，智能巡檢機(jī)器人憑借多模態(tài)感知、高效協(xié)同調(diào)度與嚴(yán)苛環(huán)境適應(yīng)能力，構(gòu)建起無人化巡檢體系，成為貨場(chǎng)安全運(yùn)轉(zhuǎn)的“智能衛(wèi)士”。 硬核性能：適配貨場(chǎng)復(fù)雜工況

機(jī)器人在基礎(chǔ)性能上全面貼合貨場(chǎng)需求，額定運(yùn)動(dòng)載重≥100kg，可搭載多類檢測(cè)設(shè)備；續(xù)航方面，最大續(xù)航時(shí)間≥5.5小時(shí)，待機(jī)時(shí)間≥24小時(shí)，滿載狀態(tài)下最大里程≥20Km，配合≤3小時(shí)的快速充電，可滿足貨場(chǎng)全天高頻巡檢需求。此外，機(jī)器人最高速度≥15km/h，最大爬坡角度≥20°，定位精度≤±10mm，能在貨場(chǎng)股道間靈活穿梭，精準(zhǔn)抵達(dá)檢測(cè)點(diǎn)位。

 

 

多模態(tài)感知：精準(zhǔn)捕捉每一個(gè)細(xì)節(jié)

機(jī)器人集成光子矩陣感知單元、車廂側(cè)面采集單元、3D智能識(shí)別單元等多類設(shè)備，打造“全方位洞察”能力。光子矩陣感知單元測(cè)距能力≥75m、測(cè)距精度≤±3cm，可提前識(shí)別前方障礙物；車廂側(cè)面采集單元總分辨率≥24576px、識(shí)別精度≥0.3mm，配合≥16倍數(shù)字放大，能清晰捕捉車號(hào)、箱號(hào)、鎖頭姿態(tài)等細(xì)節(jié)，甚至通過燈光輔助查看鎖孔內(nèi)是否有異物；智能識(shí)別單元支持2K、1080P等多分辨率拍攝，內(nèi)置IMU、氣壓計(jì)等傳感器，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸頻率達(dá)400Hz，可實(shí)時(shí)分析車輛破損、部件缺失等異常，其中車號(hào)箱號(hào)識(shí)別準(zhǔn)確率≥99%，異物檢測(cè)準(zhǔn)確率≥95%，人員檢測(cè)靈敏度≥98%，徹底解決人工識(shí)別漏檢、誤檢問題。

智能協(xié)同：融入貨場(chǎng)作業(yè)體系

機(jī)器人數(shù)據(jù)鏈路與鐵路貨運(yùn)生產(chǎn)作業(yè)與管控平臺(tái)互聯(lián)互通，支持平臺(tái)單/多機(jī)線性作業(yè)調(diào)度，可根據(jù)貨場(chǎng)作業(yè)計(jì)劃自動(dòng)規(guī)劃巡檢路線，實(shí)現(xiàn)“按需巡檢”。同時(shí)，機(jī)器人能與數(shù)智化龍門吊聯(lián)動(dòng)協(xié)同，在龍門吊裝卸作業(yè)前后，自動(dòng)完成對(duì)應(yīng)股道的“三檢”任務(wù)，避免人工銜接延誤，提升作業(yè)效率。例如，龍門吊準(zhǔn)備裝卸集裝箱前，機(jī)器人可提前巡檢平車F-TR鎖頭姿態(tài)、集裝箱箱體狀態(tài)，確認(rèn)無異常后反饋平臺(tái)，龍門吊再啟動(dòng)作業(yè)，形成“巡檢-作業(yè)-再巡檢”的閉環(huán)流程。

 

 

智慧應(yīng)用：重構(gòu)貨場(chǎng)“三檢”流程

智能巡檢機(jī)器人已深度融入“三檢”全流程，以自動(dòng)化、精準(zhǔn)化作業(yè)重塑巡檢模式，大幅提升效率與安全性。

道路巡檢：掃清作業(yè)前置障礙

機(jī)器人在裝卸作業(yè)前，首先開展道路巡檢，通過光子矩陣感知單元排查股道障礙物，確認(rèn)安全防護(hù)是否設(shè)置，檢查限界范圍無異物，并實(shí)時(shí)識(shí)別列車、機(jī)車駛?cè)腭偝鰻顟B(tài)，為后續(xù)作業(yè)掃清障礙。相較于人工徒步巡檢，機(jī)器人可在短時(shí)間內(nèi)完成多股道排查，且通過防撞預(yù)警設(shè)備，避免與移動(dòng)車輛碰撞，保障自身與貨場(chǎng)設(shè)備安全。

前三檢：裝卸前的“全面體檢”

針對(duì)平車，機(jī)器人精準(zhǔn)識(shí)別車型與車號(hào)，檢查車板是否清掃干凈、無破損，F(xiàn)-TR鎖頭是否立起且朝向正確，端板能否正常立起鎖閉，同時(shí)記錄車輛四角及中心點(diǎn)經(jīng)緯度信息，排查作業(yè)區(qū)域閑雜人員；對(duì)于集裝箱，機(jī)器人讀取箱號(hào)信息，檢查箱體無破損、變形、滲漏，確認(rèn)鎖孔無異物，帶布敞頂箱篷布捆綁良好；面對(duì)敞車，除識(shí)別車號(hào)、車型外，重點(diǎn)檢查車體無明顯破損，側(cè)開門、下側(cè)門的鐵座、鎖鐵、折頁等部件無丟失、變形，車梯、車鉤等無懸掛物。整個(gè)過程無需人工干預(yù)，機(jī)器人通過云端實(shí)時(shí)上傳檢測(cè)數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)異常立即觸發(fā)報(bào)警，確保裝卸前車輛狀態(tài)合規(guī)。

后三檢：裝卸后的“安全兜底”

裝卸作業(yè)完成后，機(jī)器人再次開展巡檢，對(duì)平車檢查端板鎖閉狀態(tài)、輪對(duì)是否下道、未裝F-TR鎖的集裝箱角件捆綁情況；對(duì)集裝箱檢查F-TR鎖是否完全入位、箱體有無翹起；對(duì)敞車檢查車體清掃情況、側(cè)開門部件鎖閉與捆綁鋼絲狀態(tài)、輪對(duì)是否脫離軌面等。通過“裝卸后再核驗(yàn)”，機(jī)器人有效規(guī)避裝卸過程中可能產(chǎn)生的部件松動(dòng)、箱體破損等問題，為貨車出站筑牢最后一道安全防線。

價(jià)值升級(jí)：從“替代人工”到“模式革新”

智能巡檢機(jī)器人在貨場(chǎng)的應(yīng)用，不僅是對(duì)人工巡檢的簡(jiǎn)單替代，更是推動(dòng)貨場(chǎng)運(yùn)維模式向“智能化、高效化、安全化”轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵一步。

效率提升，機(jī)器人日常自主巡檢可實(shí)現(xiàn)高頻覆蓋，每輪巡檢耗時(shí)較人工縮短60%以上，原本需半天完成的“三檢”工作，機(jī)器人2小時(shí)內(nèi)即可完成，且支持多機(jī)協(xié)同，大幅提升貨場(chǎng)整體作業(yè)效率。

安全保障，機(jī)器人代替人工深入股道、設(shè)備密集區(qū)域，避免人員與移動(dòng)車輛、重型設(shè)備接觸，顯著降低作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，精準(zhǔn)的異常檢測(cè)與實(shí)時(shí)報(bào)警，減少因設(shè)備故障、異物遺留導(dǎo)致的貨運(yùn)事故。

人員減負(fù)，機(jī)器人將工作人員從繁重、重復(fù)的巡檢任務(wù)中解放，轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)分析、異常處置等更高價(jià)值工作，實(shí)現(xiàn)人力資源優(yōu)化配置。

 

 

巡檢機(jī)器人的加入讓“三檢”效率翻倍，尤其是在貨運(yùn)高峰期，機(jī)器人高頻次、無死角的巡檢，為鐵路安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)保障。 未來，隨著AI算法迭代與多場(chǎng)景適配，智能巡檢機(jī)器人將進(jìn)一步拓展應(yīng)用邊界，不僅在鐵路貨場(chǎng)，還將在港口、物流園區(qū)等更多場(chǎng)景落地，持續(xù)為鐵路行業(yè)智能化升級(jí)注入動(dòng)力，以科技力量守護(hù)每一次鐵路運(yùn)輸安全。